Virtual InstRuments for GNSS augmentatIon and LocalizatIOn

Origine finanziamento: Regione Lazio

Durata: Settembre 2015 – Maggio 2018

VIRGILIO è l’ultimo simulatore per applicazioni GNSS ad alta integrità per trasporti terrestri.

• Sviluppato in Matlab®
• Paradigma ad oggetti
• Capacità di gestire le costellazioni GPS e Galileo
• Architettura distribuita (una macchina virtuale per ogni blocco funzionale)
• Architettura modulare ed altamente scalabile
• Capacità di utilizzare dispositivi hardware nelle simulazioni
• Comunicazioni basate su protocolli internet (TCP/IP & UDP/IP and publish/subscribe)
• Capacità di simulare unità di bordo (On-Board Units), stazioni di riferimento (Reference Stations) e centri di controllo per reti di augmentation

Grazie alle interfacce per i dati di ingresso flessibili e configurabili,  VIRGILIO ha tutti gli strumenti per  supportare la progettazione di reti di augmentation. VIRGILIO è trasparente rispetto alla sorgente di ingresso,  essendo in grado di acquisire sia I dati GNSS da attrezzatura in campo che dati sintetici che rappresentano osservazioni di ricevitori GNSS in qualsiasi posizione nel globo ed in qualunque istante. I dati di navigazione accurati possono essere scaricati dalla IGS o generati sinteticamente ed utilizzati per incrementare la qualità delle osservabili generate. La capacità principale di VIRGILIO è la simulazione accurata del Sistema di posizionamento GNSS e dell’impatto dei fault locali dovuti ai canali di comunicazione, multipath ed interferenza elettromagnetica (EMI).

Con VIRGILIO, è possibile definire una architettura GNSS  accurata ed affidabile. In particolare, lo strumento è progettato per:

• Costruire un ambiente configurabile, dove poter valutare facilmente testare, valutare e comparare differenti architetture di sistema, algoritmi e parametri di configurazione;
• Integrare la documentazione di sistema con specifiche chiare;
• Valutare le prestazioni dei sistemi, identificare possibili anomalie e identificare possibili strategie per mitigarle.

Applicazioni:

Grazie alla sua architettura flessibile, VIRGILIO rispetta i requisiti per le applicazioni GNSS ad alta integrità nel settore dei trasporti :

• Sistemi di controllo ferroviario dove VIRGILIO è stato validato in scenari ferroviari reali
• Autoveicoli a guida autonoma dove VIRGILIO è configurato per valutare scenari con diversi sensori

Infine, VIRGILIO può essere esteso per applicazioni legate al contesto dei droni.

“Experto Credite”